Wybrane gatunki zwierząt, sklasyfikowane w Ogólnych Warunkach Ubezpieczenia, które są oswojone i przebywają pod jednym dachem z ubezpieczonym (np. psy, koty).
Najczęściej możliwość ubezpieczenia zwierząt domowych występuje w ubezpieczeniu nieruchomości, przy czym są traktowane jako mienie ruchome lub istnieje możliwość zwrotu ich kosztów leczenia (w zależności od produktu danego Zakładu Ubezpieczeń). Najpopularniejsze z nich to psy i koty, przy czym wyróżnia się psy ras niebezpiecznych, które mogą wymagać rozszerzenia ochrony.