To pojazd wyposażony w silnik, który porusza się w ruchu drogowym lub szynowym (w rozumieniu przepisów Kodeksu Karnego), ale może to być również maszyna samobieżna lub motorower. Musi być on zarejestrowany zgodnie z przepisami ruchu drogowego.
W ustawie o ubezpieczeniach obowiązkowych, Ubezpieczeniowym Funduszu Gwarancyjnym i Polskim Biurze Ubezpieczycieli Komunikacyjnych wyróżnia się pojazdy samochodowe, jak ciągnik rolniczy, motorower, czy przyczepę oraz pojazdy wolnobieżne będące w użytku przez rolników.