Szczegółową definicję kradzieży znajdziemy w artykule 278 Kodeksu Karnego. Jest to zabranie rzeczy spod władztwa właściciela w celu przywłaszczenia danego przedmiotu bez jego wiedzy lub zgody. Mogą to być rzeczy tylko o wartości majątkowej.
Ponadto, termin kradzieży odnosi się tylko do rzeczy ruchomych (np. nie można ukraść domu). Aby wystąpiła kradzież, musi mieć ona znamiona aktywnego działania. Nie można popełnić jej np. poprzez zaniechanie, lecz tylko umyślnie, w zamiarze bezpośrednim. Wyróżnia się takie typy kradzieży, jak: kradzież szczególnie zuchwała, z włamaniem, rozbój, rozbójnicza, rzeczy znacznej wartości oraz rzeczy stanowiącej dobro o szczególnym znaczeniu dla kultury.