Jest to pojazd, którego konstrukcja jest przeznaczona od ciągnięcia różnego rodzaju przyczep. Najpopularniejszymi ciągnikami samochodowymi są ciągniki siodłowe oraz balastowe.
Ciągnik siodłowy jest przeznaczony do ciągnięcia innych pojazdów drogowych, które nie dysponują własnym napędem. Najczęściej są wykorzystywane do przewozów dużych ładunków. Ciągnik balastowy natomiast to taki, przy jest przystosowany do ciągnięcia przyczep wieloosiowych, które mają dużą ładowność.